記者曹正仁／綜合報導
9月30日，特斯拉創辦人馬斯克（Elon Musk）發表了新型人形機器人Optimus，儘管它還是原型機，但已經能做出很多複雜的動作。馬斯克表示，這款機器人尚未完全開發完成，未來它的能力將更為驚人，並且成本將低於一輛汽車，預計售價將低於2萬美元（約63.5萬元新台幣）。
特斯拉創辦人馬斯克（Elon Musk）發表新型人形機器人Optimus。（圖／新華社）
Optimus在2022 AI Day首度亮相，除了和現場民眾揮手致意外，官方也播放一段Optimus的動態影片，除了靈活的全身運動能力外，它還能進行複雜的動作，包含撿起盒子、澆花等。
馬斯克表示，第一代展示用Optimus是在過去六個月內開發完成的。它包含一個2.3千瓦的電池組，在Tesla專用晶圓上運行，具有Wi-Fi和5G連結功能。
Optimus的靈活性能源於研發團隊對人體關節的細緻研究。（圖／Tesla官方Youtube號）
據了解，特斯拉開發的自動駕駛軟體也從汽車轉移到機器人上。開發過程中，研發團隊使用與汽車相同的技術來模擬Optimus的運動和對外部碰撞的反應，並使用特斯拉的人工智慧軟體來操控Optimus。
Optimus的主要技術難點在對關節的控制。在機器人關節（如手、手腕或膝蓋）的演示中，工程師展示了如何處理每個關節的資料，以找到僅使用六個不同執行器的方法。
工程師們表示，類人的手是一種「受生物學啟發的設計」，研發團隊不斷從研究人體結構入手，使它們更適合抓取各種形狀和尺寸的物體，比如攜帶一個10公斤重的袋子，並對小零件有「精確的抓力」。
Optimus具有與特斯拉全套作業系統相容功能。（圖／Tesla官方Youtube號）
公開數據顯示，Optimus擁有雙足、雙臂，高度約173公分，重量為57公斤，平均步行速度為每小時8公里，還具備語言溝通能力。
不過，馬斯克也坦承，目前關於機器人的部分技術已達到極限，他自己也不清楚Optimus未來會變成什麼模樣。「我們的目標是盡快製造出有用的人形機器人」。
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