影/秒速10m！陸宇樹機器人跑破世界紀錄　逼近閃電博爾特

大陸國產人形機器人奔跑能力不斷提升。知名機器人企業宇樹科技發布影片宣佈，旗下H1機器人奔跑速度已達10公尺/秒，打破世界紀錄。這一速度接近傳奇短跑名將「閃電」博爾特（Usain Bolt）保持的100公尺世界紀錄水準。

宇樹機器人跑速接近人類巔峰水準

根據《環球時報》，H1機器人腿長0.8公尺，體重約62公斤，被形容是「普通人的體質，跑出了世界冠軍的速度」。影片顯示該機器人在田徑場急奔，步伐頻率極高。博爾特保持的男子100公尺世界紀錄為9.58秒，換算速度為10.44公尺/秒，H1的表現逼近這一人類巔峰水準。

H1的奔跑速度在短短8個月內翻倍。該機器人去年8月曾在世界人形機器人運動會1500公尺田徑決賽奪冠，當時宇樹科技創辦人王興興透露，H1的平均奔跑速度約3.8公尺/秒，實際最高速度可達5公尺/秒，如今已突破10公尺/秒大關。王興興上月曾稱，「今年年中，中國人形機器人百公尺衝刺將突破10秒大關，超越博爾特」。

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高速奔跑能力的實現並非簡單的速度提升。深圳市人工智能與機器人研究院（AIRS）的主任劉少山指，高動態奔跑要求機器人在連續騰空與落地過程中實時維持全身平衡，精確控制足端著地點，有效吸收衝擊並抑制機體振動，同時在極短時間內完成狀態估計與控制修正。這代表著其本體設計、運動控制、感知估計與能量系統必須協同提升。

標準競賽能力仍有明顯差距

10公尺/秒是H1機器人的「實測峰值」速度。且相比完整的人形機器人，H1此次奔跑測試時為「輕裝上陣」，並沒有裝載頭部和手部等部件。

劉少山指出，人形機器人雖在峰值速度這單一指標非常接近人類頂級短跑運動員水準。「這並不意味著機器人已經在常規形態下穩定具備100公尺10秒以內的標準競賽能力，而是表明人形機器人進入高動態奔跑新階段，正逼近頂級短跑運動員所對應的能力門檻」。

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若以標準100公尺競速、完整人形構型、可重複驗證和穩定完賽作為衡量標準，機器人距離真正超越博爾特仍有差距，原因在於100公尺紀錄比拼的不是瞬時峰值，而是起跑加速、全程配速、步態連續性、落地恢復能力和系統穩定性的綜合體現。

劉少山認為，這種奔跑能力的價值不在於讓機器人參與體育競賽，而在於它體現更強的動態機動性，並將轉化為真實場景中的作業能力。

2026年北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松19日開跑。參賽隊伍正緊鑼密鼓訓練，各方預期人形機器人的表現將比去年更佳。

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