爬坡也難不倒它！「地表最速機器狗」19.87秒跑完100米創世界紀錄
2023/12/16 15:16
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記者陳怡伶／綜合報導
由韓國科學技術院（KAIST）團隊研製的4足步行機器人「HOUND」近日僅花19.87秒跑完100公尺，打破世界紀錄，成為世界上跑最快的機器狗。
據《韓聯社》報導，由韓國科學技術院機械工學系教授樸海源（音譯）研究團隊研製的4足步行機器狗「HOUND」，以平均速度每小時18.12公里，僅耗時19.87秒跑完100公尺，寫下了最新金氏世界紀錄（Guinness World Records）。
報導稱，研究團隊10月26日在該校運動場室外跑道正式進行測定實驗，「HOUND」從靜止狀態開始起跑，100公尺短跑僅耗時19.87秒。
根據金氏世界紀錄官網，「HOUND」總重45公斤，配有適合短跑的腳，與普通成年雄性美國鬥牛犬相似。
研究團隊將馬達的極限扭矩和速度特性應用在AI強化學習上，讓「HOUND」實現快速前進。它的髖關節和膝關節執行器為平行配置的一體式結構，針對膝關節使用皮帶滑輪系統使其運動範圍更加全面。設計師指出，在決定用於動態腿部運動的馬達時，「瞬時性和穩定性」為考量重點。
且不僅在室外，「HOUND」在室內跑步機上也創下了每秒6.5公尺（時速23.4公里）的速度。打破了美國麻省理工學院「Cheetah 2」機器人創下的每秒6.4公尺的速度，刷新了電機驅動4足機器人的最快速度。
設計師強調，雖然「HOUND」是為高速奔跑而設計的，但遠不止於此。它還能成功攀爬22°的斜坡，行走3.2公里，並穿越35公分高的障礙物。
據悉，目前人類100公尺短跑最快紀錄為有「牙買加閃電」之稱的的博爾特（Usain Bolt）在2009年跑出的9秒58的驚人成績。
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