發展機器人有重大突破 上銀科技今發表諧波減速機

上銀科技發展機器人有重大突破，今日發表有機器人心臟之稱的諧波減速機，齒形寬度、深度各僅2個髮絲，上銀成為全球第3家量產且符合國際標準的廠商，上銀生產機器人所需伺服馬達、驅動器、滾珠花鍵及交叉滾珠軸承等關鍵零組件百分之百自製。

上銀集團開發全系列機器人、諧波減速機等產品，將在下週三(29日)登場台北國際機器人暨智慧自動化展亮相。

上銀集團董事長卓永財指出，減速機是發展智慧製造的必備品，可說是機器人的心臟，上銀4、5年前，開始投入諧波減速機研發，諧波減速機以往都是進口，材料需有韌性材料、特殊刀設備及研磨，加上齒形專利而受限，為了生產機器人所需的刀具，當初併購陸聯精機。

卓永財表示，上銀去年完成諧波減速機開發，除應用在自家機器人外，成為全球第3家量產且符合國際標準的廠商，也開始外賣給日本及韓國等廠商，正與國內機器人大廠洽談合作。諧波減速機搭載在上銀自家生產機器人，加上伺服馬達、驅動機、滾珠花鍵、交叉滾柱承軸等關鍵零組件，上銀關鍵零組件可百分之百自製。

上銀生產工業機器人涵蓋單軸機器人、座標機器人、水平多關節機器人及垂直多關節機器人，以及並聯式機器人。減速機、伺服馬達及控制器三大關鍵零組件佔工業機器人整機成本

60％～70％。以往工業機器人核心技術掌控在瑞士ABB、日本發那科FANUC、安川電機及德國庫卡KUKA四大廠商，減速器市場則在Nabtesco及Harminic Drive手上。上銀開發諧波減速器後，打破以往都向日本及德國採購的局面。

工商 沈美幸