國防部於5月12日邀請軍事記者團前往屏東的中科院九鵬基地,參訪「精準飛彈射擊」操演,將由陸軍接收美製M142型高機動砲兵火箭系統(HIMARS),隸屬第10軍團的第58砲指部多管火箭飛彈連進行首度實彈射擊,這也是國軍新接收的該型武器系統,第一次在國內公開實彈射擊。

原先外界預期陸軍將首次發射300公里射程的陸軍戰術飛彈系統(ATACMS),不過據了解,此次高機動砲兵火箭系統實彈發射的仍是多管火箭彈。
根據海巡署公布的射擊通報顯示,陸軍預計於5月12日在屏東滿州的九鵬地區進行「地面武器射擊」,射擊時間為上午8至12時及下午13時30分至17時,5月19日8至12時則為預備日,空域管制的最高彈道高度為2萬呎。

美國於2020年10月首度同意軍售我國11套高機動砲兵火箭系統,包含11輛M142型發射車、64枚MGM-140型陸軍戰術飛彈系統、54枚M28A2型低成本減射程訓練彈(LCRRPR)等。
2023年4月陸軍再簽約增購18套高機動砲兵火箭系統,使總數增為29輛發射車,以及84枚陸軍戰術飛彈系統、864枚導引多管火箭(GMLRS)。在代號「轟雷計畫」下,全案原本預計於2020至2027年執行,國防部已證實將提前於2026年全部交貨完畢。

陸軍規劃分為前後兩批接收高機動砲兵火箭系統,2024至2025年美方運交11套HIMARS系統(陸軍稱為遠程精準火力打擊系統)、64枚陸軍戰術飛彈系統(陸軍稱為戰術區域飛彈),以及2套訓練模擬器等。2026至2027年則接收18套HIMARS系統、20枚陸軍戰術飛彈系統,以及864枚GMLRS火箭等。
2024年9月,第一批11套高機動砲兵火箭系統及2套訓練模擬器,已經由海路運抵台灣,由駐防中部地區的第58砲指部接收、進行換裝訓練。此外,國防部也證實,對美採購84枚ATACMS飛彈的第一批16枚,也已於今(2025)年1月7日運交。