中科院「軍用機器狗」首曝光！具偵打一體能力

隨著各種無人載具在軍事方面的應用日廣，除了無人機等之外，中科院也開始投入軍用機器狗的研發，今（2）日首度對外公開可用於偵搜、攻擊的3種機器狗。

中科院表示，近年來隨著AI人工智慧、自主控制與機電整合技術的快速成熟，具備酬載能力的地面無人系統，已成為全世界國防科技發展的重要趨勢，其中「偵打一體機器狗」已陸續被各國用於前線偵搜、警戒巡邏、定點防護與高風險任務執行，有效降低人員暴露於戰場與危險環境中的風險。

中科院今天在國防部展示的機器狗，是以美國軍規Ghost Robotics Vision 60機器狗為平台，整合自製的光達（LiDAR）結合熱影像辨識、光電偵搜、遙控槍塔等3種任務酬載系統，研發而成光達型、偵搜型及火力型機器狗，將可賦予機器狗執行營區巡檢、公共場域安全維護及設施防護等應用。

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其中光達型機器狗在頂部搭載32線3D光達與熱影像感測模組，具備自主巡檢、即時避障、環境感知、熱源偵測、三維空間建模能力，可應用於營區安全巡查、設施監控、夜間警戒等任務，提升全天候自主運行與場域安全管理效能。

至於偵搜型機器狗加裝中科院自主設計的1具光電球偵測模組，可以執行偵察任務，具備目標搜尋、分析辨識及追蹤能力，並能將目獲資訊回傳至「智慧決策指管系統」，可以瞭解戰場資訊及指揮調度機器狗相關任務，未來可將偵搜資訊進一步與無人車、無人機整合，建構3D立體作戰體系，全面發揮系統整合效益。

此外，火力型機器狗則是加裝中科院自主設計的遙控槍塔，目前配備1具防暴槍（也能改裝其他輕武器），可使機器狗具備「偵打一體」任務執行能力，可執行防暴驅離與軍用火力支援等多項任務，依實際需求應用於海岸巡查、機場警戒、警用鎮暴驅離、軍用城鎮作戰等多元情境。而除了具備軍、民兩用擴展潛力外，軍事方面未來同樣可進一步與無人車、無人機資訊整合，建構3D立體作戰體系，全面發揮系統整合效益。

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