MIT機器狗曝光!會互相合作、還能巡檢、消防和救災

只花了短短1年半時間,經濟部支持工研院攜手產官學研,共同打造國產的四足機器人研發平台,成功完成兩款四足機器人。經濟部表示,台灣雖然起步晚,卻以短時間達成別人需要花20年的成就,展現令人驚豔的研發成果。

3隻機器狗合作搬運物品。(圖/經濟部)
3隻機器狗合作搬運物品。(圖/經濟部)

經濟部指出,此次串聯所羅門、仁寶、英業達、創博、來達科技、東元電機等國內產業夥伴,一起打造MIT四足機器人生態系,朝智慧機器人產業邁進。為了讓機器狗更聰明,團隊運用輝達(NVIDIA)Taipei-1超級電腦及NVIDIA Omniverse模擬平台,同步訓練超過4,000隻虛擬機器狗,讓AI先在虛擬世界學會各種任務,再快速應用到真實環境,目前已完成四大應用驗證。

其中在消防救災方面,國內首例完成消防機器狗功能驗證,通過消防署認定的第三方公證單位測試。可率先進入高風險火場,偵測有毒、易燃氣體,協助蒐集現場資訊、搜尋受困者,降低消防人員執勤風險。

配備LiDAR的機器狗。(圖/經濟部)
配備LiDAR的機器狗。(圖/經濟部)

在地下涵洞巡檢方面,機器狗在黑暗、狹窄空間中上下樓梯、鑽洞前進,自主完成設備巡檢。

在自主導航巡檢方面,機器狗結合LiDAR光學雷達建圖,不需人力遙控,遇到障礙物也能自主避開。

機器狗展示巡檢模擬地下涵洞能力。(圖/經濟部)
機器狗展示巡檢模擬地下涵洞能力。(圖/經濟部)

至於在群體協作方面,3隻機器狗默契合作、分工搬運物資,提升救災與物流效率。

經濟部表示,這次四足機器人的研發成果,展現了台灣在「機械、感知、晶片、動態平衡與系統整合」等跨域技術;未來還可廣泛應用於產業巡檢、消防救災、智慧物流等各種場域,打造具有國際競爭力的MIT智慧機器人產業鏈邁進。

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