影/全球首次！宇樹人形機器人G1挑戰「側空翻」成功

大陸機器人公司宇樹科技在去年3月首次實現全球首次電驅人形機器人原地空翻，時隔一年後挑戰更高難度的原地側空翻，並獲得圓滿成功。宇樹官方還發起真人挑戰賽，第一位挑戰同款「側空翻」成功者可以獲得一台G1人形機器人。

大陸宇樹科技（Unitree）19日透過社群平台宣布，在一年前宇樹H1機器人（1.8公尺）實現全球首次電驅人形機器人原地空翻後，今天（19日）宇樹G1機器人成為全球首次完成側空翻的人形機器人。

宇樹發布的18秒影片顯示，G1在沒有藉助任何外力的情況下，從原地騰空而起，完成側空翻後穩穩落地。宇樹表示，「此程式開發和拍攝期間，G1無任何故障損壞」。

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這一影片迅速引發陸網熱議，許多人表示：「側空翻太酷了！」「進步越來越快。」「已經超越大部分人類了。」還有人指出，側空翻在人形機器人的空翻動作中難度最高，「因為側空翻不僅需要機器人具備前空翻和後空翻所要求的爆發力、平衡控制能力和關節靈活性，還需要在側身翻轉時克服更大的慣性和空氣阻力，對機器人的空間感知、姿態調整和多關節協同控制能力提出了更高的要求」。

此外，宇樹在官方微博留言區發起「宇樹機器人側空翻真人挑戰賽」，稱從19日開始，全世界第一個複刻這個動作的真人，可以獲得一台G1人形機器人或其他等值禮物。據介紹，挑戰者需原地正常站立直接起跳，該比賽的有效期3個月，後續將公布更多細節規則。

據先前報導，宇樹科技曾在4日發布影片，顯示其研發的人形機器人已「學會」功夫，以李小龍招牌動作踢飛人類手中的木棍，亦一度引發陸網驚歎。

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