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Lexus在美國市場推出了第三代GX，堪稱是Lexus中的g car等級，全新外觀更讓這輛車保有相當有個性的硬派作風，事實上Lexus GX是Lexus品牌的越野硬派豪華休旅車款，自2002年問世以來一直保持著這一特點，它結合了優雅的設計和越野能力，使車主能夠挑戰各種地形。
第二代GX於2009年問世，但在此之後長達14年都沒進行大改款，新一代GX採用了保留梯形大樑底盤設計的GA-F平台，搭載了一台3.4升V6雙渦輪增壓引擎，輸出功率為349匹馬力，它具有方正的外觀設計，展現出強悍的硬派休旅風格。
新一代GX的外觀幾乎完全採用直線條設計，特別是車側輪廓，幾乎都是直角轉折，車頭正面採用了紡錘狀的線條設計，無框式大面積單體水箱罩，以及車頭相當好看的L形日行燈組，車頂通過A柱與C柱頂端的黑色裝飾創造出懸浮式車頂的視覺效果，車尾採用了貫穿式的L形光帶尾燈和置中排列的LEXUS品牌字樣，呼應了Lexus新一代家族設計語言。
儘管GX在視覺上顯得相當大台，但實際尺寸比同時期發表的Lexus TX車系要小，Lexus也進一步縮短了新一代GX的前後軸距，使其具有26度進入角、23度離去角和23度穿越角，以便應對各種路面。
Lexus GX車內設計充滿了豪華和現代感，同時也考慮到越野駕駛的實用性和功能需求，GX車內設有12.3吋全數位儀錶板和14吋中央觸控螢幕，這是Lexus新一代車款常見的設計風格，引擎啟動鈕位於儀錶板旁邊，並具有駕駛導向布局，以提供更好的視野。
為了改善視野，Lexus將儀錶板和中央螢幕設計在相同的水平高度，並盡可能下移，方正的車體設計也有助於提供更好的視野，為了增加越野駕馭的便利性，GX車內保留了實體按鍵，例如音量和空調控制使用旋鈕設計，越野相關的功能操作介面，例如四驅模式和中央差速器鎖定等，則是安裝在排檔桿後方，同時在駕駛座前方設有駕駛模式旋鈕和拖曳輔助系統開關，以提供更方便的使用。
GX注重越野性能，內裝提供大地色系的組合，以響應越野休旅的自然和休閒風格，座艙規劃方面，有雙排5人座和三排6或7人座可供選擇，三排車型中第二排座椅可選擇雙獨立座椅或六四分離三座配置，還提供第三排電動收折座椅等選項，並加強了行李廂的收納功能，為了滿足現代買家對先進駕駛輔助系統的需求。
GX配備了Lexus Safety System+3.0智動駕駛輔助系統，這包括整合行人偵測與主動式緊急煞車輔助的PCS預警式安全防護系統、全速域DRCC主動式車距維持巡航、LTA車道循跡輔助、LDA車道偏離警示、RSA道路速限辨識等，達到符合Level 2等級定義的半自動駕駛輔助。
Lexus GX提供兩種動力選擇，首波曝光的是GX 550，這款車型搭配了一台3.4升V6雙渦輪增壓引擎，擁有349匹馬力和66.2公斤米的最大扭力輸出，該引擎配備了10速Direct Shift手自排變速箱和全時四輪驅動系統，儘管排氣量和汽缸數減少，這款引擎仍然提供比前代V8車型更強大的動力輸出，同時更加細膩和順暢。
此外，GX 550還具備高達8,000磅約3,600公斤的拖曳能力，新一代GX使用豐田集團的GA-F平台進行開發，保留了梯形大樑底盤設計，然而，Lexus進一步升級了車體剛性，並採用了新的前雙A臂和後多連桿懸吊系統，以及EPS電子式動力輔助方向盤，提高了道路駕駛的操控性能，達到豪華休旅應有的水準。
此外，可選配的AVS自適應式電子可變阻尼避震器進一步提升了車輛的運動性能，GX還配備了全時四輪驅動系統，具備整合Torsen中央限滑差速器和鎖定裝置，以及電子加力箱，這些配置滿足了買家對越野性能的期望，如果選擇Overtrail等級車型，還將升級為電子後差速器鎖定裝置和全地形越野胎組，以進一步增強車輛的地形穿越能力。
此外，GX還配備了MTS多地形選擇系統、陡坡緩降輔助、3D地形監控系統和E-KDSS電子動態懸吊系統等功能，使其能夠在各種路面條件下提供更出色的性能和抓地力。
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