宇樹機器人給活豬動手術！32分鐘微創切膽囊　全球首例登《Nature》

美國加州大學聖地牙哥分校（UC San Diego）研究團隊攜手外科醫師，利用大陸宇樹科技（Unitree）G1通用人形機器人，成功完成全球首例人形機器人執行完整活體微創手術流程，研究成果於7月8日登上國際頂尖學術期刊《Nature》，為手術機器人發展寫下新里程碑。

全球首例！宇樹G1完成活體腹腔鏡手術

據《快科技》報導，研究團隊以活體實驗豬進行兩例標準腹腔鏡膽囊切除術，驗證人形機器人在真實手術環境中的可行性。研究人員選用廣泛應用於研究機構的宇樹G1人形機器人，透過客製化夾具改裝機械手臂，使其可直接操作醫院既有腹腔鏡手術器械，不需另外開發專用工具，大幅降低導入成本。

整套手術系統採用名為LapSurgie的遠端操控平台，結合3D立體視覺回饋與動作比例映射技術，外科醫師可在遠端控制台操作，將手部細微動作即時同步至機器人，完成高精度微創手術。

• play_circle_outline 巴威直撲浙江！上海2機場砍近400航班　長三角高鐵停駛防颱

兩場手術採用不同模式驗證。第一場由單台宇樹G1擔任主刀，床邊醫師協助配合，歷時56分鐘順利完成，未發生重大併發症；第二場則由兩台G1協同作業，全程未經人工接手，僅花32分鐘便完成膽囊切除，期間出現的輕微滲血及膽汁外漏也成功即時處理，兩例手術皆未需改採傳統開腹方式。

00後大陸博士生登上《Nature》

值得注意的是，這項研究第一作者兼通訊作者為00後大陸博士生梁澤楷。他2023年畢業於華中科技大學，2025年取得加州大學聖地牙哥分校碩士學位，目前於Michael C. Yip教授實驗室從事手術機器人研究，並主導建構整套遠端操控系統。

研究團隊指出，相較於達文西（da Vinci）等大型專用手術機器人，宇樹G1僅約27公斤、身高1.52公尺，部署成本較低，也不需大幅改建手術室，有助提升醫療機構導入彈性。不過，目前系統仍需頻繁校準，因此手術時間較長，未來隨著演算法與校正技術持續優化，效率可望進一步提升，為人形機器人在醫療領域的應用開啟更多可能。

• play_circle_outline 飛彈試射只是開始？澳前總理：陸「切香腸戰術」侵蝕印太安全