國軍於8月26、27日在屏東枋山空軍防訓中心靶場，實施年度例行的「天馬」操演，以驗證精準彈藥的射擊成效，並首度公開換裝的新式M1167型悍馬拖式飛彈車。目前各作戰區已開始陸續接收M1167型悍馬拖式飛彈車，未來將全面汰換第一線部隊的M1045A2型悍馬拖式飛彈車。
陸軍於2018至2025年在代號「獵狸計劃」下，向美國採購高效能反裝甲飛彈，總價約新台幣118億元，包括100輛M1167型悍馬拖式飛彈車，以及1700枚拖二B式RF（無線射頻）反裝甲飛彈、100套改良目標獲得系統（ITAS）。
陸軍現役的M1045A2型悍馬拖式飛彈車，車體全長4.64公尺，寬2.18公尺，高1.98公尺，空重3295公斤，車上配備6500c.c.柴油引擎，搭配4速自動變速箱，最大道路速率每小時70公里，最大行程300公里。
M1045A2型悍馬拖式飛彈車車頂配置可360度迴轉的武器環架，裝有1套M220A2型拖式飛彈發射系統，包含夜視裝備全重111.5公斤，俯仰角為負10度至20度，而飛彈車上最多可裝載6枚拖二式反裝甲飛彈。
整套M220A2型拖式飛彈發射系統，包括發射管、方向機、AN/TAS-4A型熱影像夜視瞄準鏡、日間光學瞄準具追蹤器、夜視電源供應器、飛彈導航儀／電池組等，以及人工裝卸的拖式飛彈彈筒，車上另有備用、可獨立架設在地面的發射三腳架。
至於在今年國軍「漢光40號」演習實兵演練期間，已被軍事迷拍到的M1167型悍馬拖式飛彈車，車體全長4.93公尺，寬2.18公尺，高2.01公尺，空重5942公斤，乘員艙搭配裝甲、防彈玻璃車窗保護。
車上配備GEP公司V8 6500c.c.渦輪增壓柴油引擎，出力190匹馬力，搭配GTP公司的4速自動變速箱，最大道路速率每小時113公里，最大行程402公里，側傾度30%、爬坡度40%，涉水深度0.76公尺，車上最多可裝載6枚拖二式反裝甲飛彈。
M1167型悍馬拖式飛彈車車頂的360度迴轉發射塔，除了周圍加裝能保護射手的裝甲，同時也換裝搭配M41A7型改良目標獲得系統的拖式飛彈發射系統，整合採用SADAⅡ焦平面陣列的第三代熱影像儀、人眼安全雷射測距儀、輔助射手目標追蹤裝置等，不像M1045A2型悍馬拖式飛彈車的發射系統，是外加AN/TAS-4A型熱影像夜視瞄準鏡。
陸軍反裝甲單位將全面換裝的M1167型悍馬拖式飛彈車，相較於現役的M1045A2型，裝甲車體、裝甲發射塔提供飛彈系統、官兵更好的防護。未來再搭配新接收的拖二B式RF反裝甲飛彈，將能避免導引飛彈的導線斷線問題，大幅提升攻擊海上目標的戰力。至於M1045A2型悍馬拖式飛彈車，則會移交守備旅使用。
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