空軍在F-104G型星式戰機服役後，除了航發中心（現今漢翔公司）與美國諾斯羅普公司（現今諾格公司）合作生產的F-5E/F型虎二式戰機之外，雖然積極向美國爭取採購如F-4型幽靈二式、F-16型等更高性能戰機，但始終無法獲得美方同意，因此決定自行研製下一代戰機。
自1983年起，航發中心在美國通用動力（GD，現今洛馬公司）、蓋瑞特（Garrett）、西屋公司（Westinghouse）的協助下，展開代號「安翔計畫」的自製防禦戰機（IDF）研發工作。
被命名為經國號的自製防禦戰機，原廠型號為F-CK-1A/B型，共製造4架原型機。首架單座原型機（10001號）由試飛官吳康明駕駛，於1989年5月28日第一次試飛成功。唯一的雙座原型機（10004號），於1990年7月首次試飛。第二架單座原型機（1002號）則於1991年7月12日在台中外海失事墜毀，試飛官伍克振不幸殉職。
空軍原本預計採購250架F-CK-1A/B型戰機，但由於法、美兩國相繼同意出售幻象2000-5、F-16A/B型戰機，使得航發中心的生產數量銳減為131架（軍方核定130架，漢翔公司以備料多生產1架）。
F-CK-1A/B型的機體全長14.48公尺，翼展8.53公尺，最大起飛重量12474公斤，機上配備2具自製TFE1042-70型渦輪扇噴射發動機，每具後燃推力4196公斤，最大飛行速率1.8馬赫，最大航程2200公里。
經國號的機首裝有1具自製金龍（GD）53型多功能雷達，座艙內裝有1具以色列製抬頭顯示器、2具多功能顯示器，HOTAS操縱桿與F-16型戰機一樣配置在座艙右側，並配備馬丁貝克Mk12型彈射椅，同時也是空軍第一種採用線傳飛控系統（FBW）的戰機。
由於發動機推力較小，加上美方的限制，F-CK-1A/B型戰機僅能執行空對空作戰任務，除了機身左側配置的1具M61A1型20公厘旋轉機砲外，雙翼端、機腹及雙翼下共有8處掛載點，可攜掛副油箱、美製AIM-9P4型響尾蛇短程空對空飛彈，以及自製天劍一型短程、天劍二型中程空對空飛彈。
空軍在代號「合歡山一、二號計畫」下，首先換裝F-CK-1A/B型的第427聯隊（現今第3聯隊），1997年4在台中清泉崗空軍基地成軍。2000年7月，接續換裝的第443聯隊（現今第1聯隊）在台南空軍基地成軍。
漢翔公司自1999年起，在代號「翔昇計畫」下研發性能提升的F-CK-1C/D型戰機，F-CK-1C單座原型機（10005號）於2006年10月首次試飛，F-CK-1D雙座原型機（10006號）則於2007年3月首次試飛。
F-CK-1C/D原型機除了提升GD-53型空用雷達的性能及電子反反制能力，還換裝32位元飛控電腦、GPS／慣性導航系統，並更新飛控系統軟體等。此外，駕駛艙換裝廣角抬頭顯示器、3具彩色多功能顯示器，並可在後機背兩側加裝2具自行研製的適形油箱（CFT）。
空軍在代號「翔展一、二號計畫」下，採用F-CK-1C/D原型機大部分的改良項目，自2007年開始，將現役F-CK-1A/B型戰機全部性能提升為F-CK-1A/B MLU構型；其中第1聯隊於2014年、第3聯隊於2017年接收完畢。
至於F-CK-1C單座、F-CK-1D雙座原型機，後來也降級改裝為F-CK-1A/B MLU型標準，單座機號改為1504號，雙座機號改為1629號，2018年10月18日由空軍第3聯隊接收。
現役的F-CK-1A/B MLU型戰機，除了解決裝備、零件的消失性商源問題之外，更增加了原本欠缺的空對地攻擊能力，可掛載中科院自製的萬劍聯合遙攻武器，或是傳統高爆炸彈，未來仍將是空軍的主力戰機之一。
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